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ROS Navigation stack. Code for finding where the robot is and how it can get somewhere else.

Este é o componente responsável por exibir a interface do usuário e interagir com o usuário. É o projecto em que irmos trabalhar nas interfaces de interação onde os nossos usuários vão interagir com a nossa aplicação

Simple Layers based layer to add lethal points to a map based on WSN info.

Simple script that takes a pdf class schedule from IPB and a student's username/password to create a json response that can later be integrated in personal automation projects (ex. reminders).